Maria de' Medici steht im Zentrum, als sie an Land geht und von einer reich gekleideten Figur empfangen wird, die in einen blauen Umhang mit goldenen Lilien gehüllt ist, während eine Menge zur Begrüßung gestikuliert und eine Figur darüber zwei Trompeten bläst. Unten steigen Neptun und die Töchter des Nereus aus dem Meer, mit ausgestreckten Armen als Hommage, während eine bärtige Figur in eine Muschel bläst, und die Ankunft der Königin wird durch das dramatische Spiel von Licht und wirbelnder Bewegung markiert. Die Landung in Marseille wurde von Peter Paul Rubens für Maria de' Medici gemalt, als Teil eines Zyklus, der ihr Leben und ihre Ehe mit Heinrich IV.

von Frankreich feiert. Die Szene verwandelt Marias historische Landung in Marseille im Jahr 1600 in eine Allegorie, mit Personifikationen Frankreichs und mythologischen Meeresgöttern, die sie willkommen heißen und ihre Legitimität sowie die Wohlwollen ihres neuen Landes verstärken. Beauftragt, um den Palais du Luxembourg zu dekorieren, ist das Gemälde eines von vierundzwanzig Werken, die darauf abzielen, die öffentliche Meinung über Marias Recht zu regieren, trotz ihrer ausländischen Herkunft zu formen.

Rubens' Verwendung von allegorischen und mythologischen Figuren, zusammen mit der Pracht und Theatralik der Komposition, verankert dieses Werk fest innerhalb der Barock Bewegung.