Maria de' Medici si trova al centro, mentre sbarca sulla riva e viene accolta da una figura riccamente vestita, avvolta in un mantello blu decorato con gigli dorati, mentre una folla gesticola in segno di benvenuto e una figura sopra suona due trombe. Sotto, Nettuno e le figlie di Nereo emergono dal mare, con le braccia tese in omaggio, mentre una figura barbuta soffia in una conchiglia, e l'arrivo della regina è segnato dal drammatico gioco di luci e dal movimento vorticoso. Lo Sbarco a Marsiglia è stato dipinto da Peter Paul Rubens per Maria de' Medici, come parte di un ciclo che commemora la sua vita e il suo matrimonio con Enrico IV di Francia.

La scena trasforma l'atterraggio storico di Maria a Marsiglia nel 1600 in un'allegoria, con personificazioni della Francia e divinità marine mitologiche che la accolgono, rafforzando la sua legittimità e la buona volontà del suo nuovo paese. Commissionato per decorare il Palais du Luxembourg, il dipinto è una delle ventiquattro opere destinate a plasmare l'opinione pubblica sul diritto di Maria de' Medici a governare nonostante le sue origini straniere. L'uso di Rubens di figure allegoriche e mitologiche, insieme alla grandezza e alla teatralità della composizione, colloca quest'opera saldamente all'interno del movimento Barocco.