Quando François Boucher voltou seu pincel para o tema de Vênus e Cupido, ele já era o favorito dos colecionadores parisienses, e suas cenas mitológicas estavam em alta demanda entre a aristocracia francesa. O que torna Vênus e Cupido nas Nuvens especialmente intrigante é que pertence a um tipo de pintura conhecido como "modello"—uma obra preparatória, possivelmente para um comissionamento decorativo maior. Embora o destino final desta composição permaneça incerto, sua escala íntima e animada e a execução rápida oferecem um raro vislumbre do processo criativo de Boucher e do gosto rococó por mitologias sensuais e lúdicas. Aqui, Boucher captura a deusa do amor reclinada sobre nuvens ondulantes, com seu filho Cupido aninhado ao seu lado.

O momento é de suave intimidade: Vênus, meio virada, olha para Cupido enquanto ele lhe oferece uma guirlanda de rosas, seus corpos banhados em uma suave luz dourada. As pombas aos seus pés são símbolos tradicionais de Vênus, enquanto a drapeada que gira e os delicados tons de rosa e azul intensificam a sensação de movimento e deleite carnal. Em comparação com a mais solene Vênus com Cupido de Tiziano, a visão de Boucher é mais leve, impregnada do charme rococó e um foco no prazer tátil em vez de alegoria moral. As origens precisas de Vênus e Cupido nas Nuvens são incertas, pois nem seu patrono nem seu ambiente pretendido estão documentados.

No entanto, seu estilo e tema a colocam firmemente na década de 1740, quando Boucher estava no auge de sua fama, produzindo obras para Madame de Pompadour e a corte real. Assim como muitas de suas pinturas mitológicas, provavelmente adornava um boudoir ou gabinete privado, projetado para deleitar e entreter. Hoje, a pintura sobrevive como um testemunho tanto da virtuosidade do artista quanto do apetite da época por arte que celebrava a beleza e a sensualidade, mesmo que sua jornada inicial permaneça parcialmente velada.