Quando François Boucher rivolse il suo pennello al tema di Venere e Cupido, era già il beniamino dei collezionisti parigini, e le sue scene mitologiche erano molto richieste dall'aristocrazia francese. Ciò che rende Venere e Cupido tra le Nuvole particolarmente intrigante è che appartiene a un tipo di pittura noto come "modello"—un'opera preparatoria, possibilmente per un incarico decorativo più grande. Sebbene la destinazione finale di questa composizione rimanga incerta, la sua scala vivace e intima e la rapida esecuzione offrono un raro sguardo nel processo creativo di Boucher e nel gusto rococò per mitologie sensuali e giocose. Qui, Boucher cattura la dea dell'amore reclinata su nuvole ondeggianti, con suo figlio Cupido accoccolato accanto a lei.

Il momento è di dolce intimità: Venere, mezzo girata, guarda Cupido mentre lui le offre una ghirlanda di rose, i loro corpi immersi in una morbida luce dorata. Le colombe ai loro piedi sono simboli tradizionali di Venere, mentre il drappeggio vorticoso e i delicati toni di rosa e blu intensificano la sensazione di movimento e piacere carnale. Rispetto alla più solenne Venere con Cupido di Tiziano, la visione di Boucher è più leggera, pervasa dal fascino rococò e da un focus sul piacere tattile piuttosto che su un'allegoria morale. Le origini precise di Venere e Cupido tra le Nuvole sono poco chiare, poiché né il suo mecenate né l'ambiente previsto sono documentati.

Tuttavia, il suo stile e il suo soggetto la collocano fermamente negli anni '40 del '700, quando Boucher era al culmine della sua fama, producendo opere per Madame de Pompadour e la corte reale. Come molte delle sue pitture mitologiche, probabilmente adornava un boudoir o un gabinetto privato, progettato per deliziare e intrattenere. Oggi, il dipinto sopravvive come un testimone sia della virtuosità dell'artista sia dell'appetito dell'epoca per l'arte che celebrava la bellezza e la sensualità, anche se il suo viaggio iniziale rimane in parte velato.