Lorsque François Boucher a dirigé son pinceau vers le sujet de Vénus et Cupidon, il était déjà le chouchou des collectionneurs parisiens, et ses scènes mythologiques étaient très prisées par l'aristocratie française. Ce qui rend Vénus et Cupidon dans les Nuages particulièrement intrigant, c'est qu'il appartient à un type de peinture connu sous le nom de "modello"—une œuvre préparatoire, possiblement pour un plus grand projet décoratif. Bien que la destination finale de cette composition reste incertaine, son échelle intime et animée et son exécution rapide offrent un rare aperçu du processus créatif de Boucher et du goût rococo pour les mythologies sensuelles et ludiques. Ici, Boucher capture la déesse de l'amour allongée sur des nuages flottants, son fils Cupidon blotti à ses côtés.

Le moment est d'une douce intimité : Vénus, à moitié tournée, regarde Cupidon alors qu'il lui offre une guirlande de roses, leurs corps baignés dans une douce lumière dorée. Les colombes à leurs pieds sont des symboles traditionnels de Vénus, tandis que le drapé tourbillonnant et les délicats tons de rose et de bleu intensifient la sensation de mouvement et de délice charnel. Comparée à la plus solennelle Vénus avec Cupidon de Titien, la vision de Boucher est plus légère, imprégnée du charme rococo et d'un accent sur le plaisir tactile plutôt que sur l'allégorie morale. Les origines précises de Vénus et Cupidon dans les Nuages sont floues, car ni son commanditaire ni son cadre prévu ne sont documentés.

Cependant, son style et son sujet la placent fermement dans les années 1740, lorsque Boucher était à l'apogée de sa renommée, produisant des œuvres pour Madame de Pompadour et la cour royale. Comme beaucoup de ses peintures mythologiques, elle ornait probablement un boudoir ou un cabinet privé, conçu pour ravir et divertir. Aujourd'hui, la peinture survit comme un témoignage à la fois de la virtuosité de l'artiste et de l'appétit de l'époque pour l'art qui célébrait la beauté et la sensualité, même si son parcours initial reste en partie voilé.