Cuando François Boucher dirigió su pincel hacia el tema de Venus y Cupido, ya era el favorito de los coleccionistas parisinos, y sus escenas mitológicas estaban en alta demanda entre la aristocracia francesa. Lo que hace que Venus y Cupido en las Nubes sea especialmente intrigante es que pertenece a un tipo de pintura conocido como "modello"—una obra preparatoria, posiblemente para un encargo decorativo más grande. Aunque el destino final de esta composición sigue siendo incierto, su escala íntima y animada y su rápida ejecución ofrecen una rara visión del proceso creativo de Boucher y del gusto rococó por las mitologías sensuales y juguetonas. Aquí, Boucher captura a la diosa del amor reclinada sobre nubes ondeantes, con su hijo Cupido acurrucado a su lado.

El momento es de suave intimidad: Venus, medio girada, mira a Cupido mientras él le ofrece una guirnalda de rosas, sus cuerpos bañados en una suave luz dorada. Las palomas a sus pies son símbolos tradicionales de Venus, mientras que la drapeada que gira y los delicados tonos de rosa y azul intensifican la sensación de movimiento y deleite carnal. En comparación con la más solemne Venus con Cupido de Tiziano, la visión de Boucher es más ligera, impregnada del encanto rococó y un enfoque en el placer táctil en lugar de la alegoría moral. Los orígenes precisos de Venus y Cupido en las Nubes son inciertos, ya que ni su mecenas ni su entorno previsto están documentados.

Sin embargo, su estilo y tema la sitúan firmemente en la década de 1740, cuando Boucher estaba en la cúspide de su fama, produciendo obras para Madame de Pompadour y la corte real. Al igual que muchas de sus pinturas mitológicas, probablemente adornaba un boudoir o gabinete privado, diseñado para deleitar y entretener. Hoy en día, la pintura sobrevive como un testimonio tanto de la virtuosidad del artista como del apetito de la época por el arte que celebraba la belleza y la sensualidad, incluso cuando su viaje inicial sigue siendo en parte velado.