Немногие иллюстраторы оставили такой неизгладимый след в литературном воображении, как Гюстав Доре со своими визуальными интерпретациями Дон Кихота. Когда в 1863 году появились гравюры Доре к классическому произведению Сервантеса, их встретили как откровение, восхваляя за то, что они уловили трагикомическое настроение рыцаря и его спутника. Эти изображения оказали такое влияние, что на протяжении поколений читатели представляли Доре́вского Дон Кихота и Санчо прежде, чем кого-либо другого.

Особенно выделяется сцена, “Увы!” — ответил Санчо, — “Я нашёл его в рубашке, худым, бледным и почти голодным, вздыхая по своей леди Дульсинее”, она выделяется своей искренней симпатией, предлагая взглянуть на эмоциональную цену, которую платит Кихот за свою миссию. В этот момент романа Санчо Панса находит своего хозяина в состоянии полного отчаяния, лишённого доспехов и достоинства, тоскующего по недостижимой Дульсинее. Доре подчеркивает уязвимость Дон Кихота: его иссохшая фигура, одетая лишь в рубашку, сидит сгорбившись в скромном интерьере, свет жестоко падает на его пустые щеки. Санчо, всегда верный спутник, стоит рядом, на его лице написано беспокойство.

Явный контраст между хрупкостью Кихота и крепким присутствием Санчо подчеркивает изменение их обычных ролей. В отличие от более героических изображений, созданных такими художниками, как Оноре Домиэ, видение Доре не уклоняется от человечности, приглашая зрителя как жалеть, так и смеяться. Точная дата и техника выполнения этого конкретного произведения остаются неопределёнными, поскольку иллюстрации Доре к Дон Кихоту были созданы как гравюры для массового тиража, а не как уникальные картины или рисунки. Эти изображения широко распространялись по Европе, формируя популярный образ персонажей Сервантеса.

Хотя оригинальные пластины и подготовительные рисунки иногда появляются на аукционах и в коллекциях, большинство зрителей знают Кихота Доре через печатную страницу. Сегодня его иллюстрации отмечаются как высшая точка книжного искусства 19 века и продолжают переиздаваться и выставляться, что свидетельствует о их долговечной силе и даре художника рассказывать истории с помощью линий и теней.