Никто точно не знает, для кого Фра Анджелико написал Мадонну с младенцем и двумя ангелами около 1420 года, и даже неясно, какова была ее первоначальная цель. Ее происхождение окутано тишиной раннего Ренессанса во Флоренции, когда подобные devotional изображения часто заказывались для частной молитвы или небольших часовен. Примечательно, что это произведение было создано на раннем этапе карьеры Фра Анджелико — почти за два десятилетия до его более известных фресок в Сан-Марко.

Эта картина является одной из первых известных попыток художника исследовать тему Мадонны с младенцем, к которой он будет неоднократно возвращаться, совершенствуя свой подход с каждой новой версией. В центре изображения Дева Мария держит младенца Христа, в то время как два ангела парят рядом, их руки нежно поддерживают младенца или, возможно, предлагают его матери. Этот момент наполнен спокойной близостью, а не публичным провозглашением; взгляд, обменянный между матерью и ребенком, прямой и нежный, в то время как присутствие ангелов намекает на божественное значение сцены. Золотой фон, остающийся от традиций средневековых икон, отделяет фигуры от земного пространства, но мягкое моделирование лиц и рук сигнализирует о новом ренессансном интересе к человеческому присутствию и эмоциям.

По сравнению с более монументальными Мадоннами Мазаччо, фигуры Фра Анджелико являются деликатными, пронизанными мягким светом, который, кажется, исходит изнутри. Первоначальное местонахождение Мадонны с младенцем и двумя ангелами остается неизвестным, и его техника — темпера на панели или фреска — не была окончательно установлена. На протяжении веков картина приписывалась различным мастерам, что является обычной судьбой для произведений раннего Ренессанса, где практики мастерских и сотрудничество были частыми. Сегодня ученые широко согласны с авторством Фра Анджелико, признавая в картине отличительные черты его раннего стиля: изящные линии, яркие цвета и тихую духовность.

В настоящее время работа находится в музейной коллекции, где она предлагает взгляд на формирующие годы художника, чьи последующие достижения помогут определить дух раннего Ренессанса.