В последние годы своей жизни Тинторетто принял замечательный заказ от семьи Комичиро (иногда записываемой как Комеро), одной из менее известных патрицианских линий Венеции. В отличие от его грандиозных общественных работ для Сколе или Дворца дожей, эта частная религиозная картина предназначалась для семейной часовни, являясь свидетельством как благочестия, так и социальных амбиций. Существование картины известно из инвентарей и нескольких ранних путеводителей, но ее медиум остается неопределенным — некоторые источники предполагают масло, другие — темпера.

Одно можно сказать точно: имя семьи, выгравированное на нижнем крае, привело к векам путаницы с правильным написанием, и ранние каталоги колебались между «Комичиро» и «Комеро». Сцена, запечатленная Тинторетто, интимна и благоговейна: Мадонна и Ребенок на троне принимают поклонение семьи Комичиро, которая скромно преклоняет колени. Художник выбирает момент тихого подношения, когда глава семьи представляет сложенный документ — возможно, акт или обет — в то время как взгляд Мадонны встречается с его, выражая спокойное признание. Ребенок, живой и настороженный, протягивает руку для благословения.

Характерное использование Тинторетто диагонального света пронизывает фигуры, выделяя богатые brocade и тонкую золотую нить одежды семьи, в то время как мантия Мадонны светится глубоким венецианским синим. В отличие от более грандиозных и театральных алтарных картин Тициана, здесь акцент сделан на личном благочестии и семейной единстве, где каждый член семьи индивидуализирован в жестах и выражениях. Поздняя история картины окутана некоторой тайной. Она оставалась в часовне Комичиро как минимум до начала XVIII века, после чего ее след становится неясным — возможно, она была утеряна во время наполеоновского подавления венецианских церквей или продана в частную коллекцию.

Ученые продолжают спорить о том, являются ли сохранившиеся версии в региональных музеях автографами Тинторетто или поздними копиями его мастерской. Сегодня Семья Комичиро/Комеро, поклоняющаяся Мадонне и Ребенку (деталь 2) известна в основном благодаря репродукциям и упоминаниям в каталогах, служа тихим свидетельством позднего стиля Тинторетто и постоянной силы частного благочестия в Ренессансной Венеции.