Nos últimos anos de sua vida, Tintoretto aceitou uma encomenda notável da família Comiciro (às vezes registrada como Comero), uma das linhagens patrícias menos conhecidas de Veneza. Ao contrário de suas grandiosas obras públicas para as Scuole ou o Palácio do Doge, esta pintura devocional privada foi destinada a uma capela familiar, um testemunho tanto de piedade quanto de aspiração social. A existência da pintura é conhecida a partir de inventários e algumas guias antigas, mas seu meio permanece incerto—algumas fontes sugerem óleo, outras têmpera.

O que é certo é que o nome da família, inscrito na margem inferior, levou a séculos de confusão sobre a ortografia correta, com catálogos antigos oscilando entre "Comiciro" e "Comero." A cena que Tintoretto captura é íntima e reverente: a Madonna e o Menino entronizados, recebendo a adoração da família Comiciro, que se ajoelha em humilde procissão. O artista seleciona o momento da oferta silenciosa, quando o patriarca da família apresenta um documento dobrado—talvez uma escritura ou voto—enquanto o olhar da Madonna encontra o dele com um sereno reconhecimento. O Menino, vivo e alerta, estende uma mão em bênção.

O uso característico de Tintoretto da luz diagonal atravessa as figuras, destacando os ricos brocados e o delicado fio dourado das vestimentas da família, enquanto o manto da Madonna brilha com um profundo azul veneziano. Ao contrário dos retábulos mais grandiosos e teatrais de Titian, aqui o foco está na devoção pessoal e na unidade familiar, com cada membro da família individualizado em gesto e expressão. A história posterior da pintura está envolta em certo mistério.

Ela permaneceu na capela Comiciro até pelo menos o início do século XVIII, após o que seu rastro se torna tênue—possivelmente perdida durante a supressão napoleônica das igrejas venezianas, ou vendida para uma coleção privada. Os estudiosos continuam debatendo se as versões sobreviventes em museus regionais são obras autógrafas de Tintoretto ou cópias posteriores de seu ateliê. Hoje, A família Comiciro/Comero adorando a Madonna e o Menino (detalhe 2) é conhecida principalmente através de reproduções e referências em catálogos raisonné, servindo como um testemunho silencioso do estilo tardio de Tintoretto e do poder duradouro da devoção privada na Veneza renascentista.