20 октября 1614 года юный Людовик XIII, едва достигший тринадцати лет, был объявлен совершеннолетним для правления Францией, что положило конец регентству его могущественной матери, Марии де Медичи. Этот ключевой момент в истории Франции, ознаменовывающий передачу реальной власти от матери к сыну, был увековечен Питером Паулем Рубенсом почти через десятилетие как часть грандиозного цикла Марии де Медичи. Цикл был заказан самой Марией, чтобы прославить ее жизнь и правление, и превратил политические события в сцены аллегорической драмы, сочетая историю с мифом. В картине Совершеннолетие Людовика XIII, 20 октября Рубенс запечатлел церемониальный момент, когда юный король принимает скипетр власти.

Людовик, облаченный в царственные синие и золотые одежды, стоит в центре, его молодое лицо выглядит собранным, но решительным, в то время как аллегорические фигуры — Правосудие, Осторожность и сама Франция — окружают и поддерживают его. Золотая цепь на его груди символизирует королевскую легитимность, в то время как вытянутые руки и развевающиеся знамёна направляют взгляд зрителя к моменту перехода. В отличие от более сдержанных исторических сцен Николя Пуссена, Рубенс наполняет холст вихревым движением и театральным светом, превращая политический акт в зрелище династической легитимности. Картина была создана в 1623 году как часть цикла из 24 холстов для Люксембургского дворца в Париже, что укрепило репутацию Рубенса как ведущего придворного художника эпохи Барокко.

После упадка династии Медичи цикл был передан в Лувр, где большая часть серии остается и по сей день. Точный материал картины Совершеннолетие Людовика XIII, 20 октября не всегда указывается, но считается, что это масло на холсте, что типично для крупных заказов Рубенса. Это произведение служит как памятником королевской пропаганде, так и свидетельством способности Рубенса драматизировать механизмы власти.