Als Anthony van Dyck 1632 am englischen Hof ankam, wurde er sofort von Charles I beauftragt, ein dynastisches Porträt zu schaffen, das mit der Pracht der kontinentalen Höhlen konkurrieren würde. Das Ergebnis, Charles I und Henrietta Maria mit ihren beiden ältesten Kindern, Prinz Charles und Prinzessin Mary, war nicht nur ein familiäres Abbild, sondern eine politische Aussage, die darauf abzielte, die Legitimität und Stabilität der Stuart-Monarchie zu verkünden, zu einer Zeit, als die königliche Autorität unter Beobachtung stand. Dieses Gemälde ist eines der frühesten Bilder, die die königlichen Kinder öffentlich präsentieren, und markiert einen bewussten Wandel in der Wahrnehmung der Monarchie: nicht als entfernte Herrscher, sondern als eine vereinte und zugängliche Familie. Van Dyck fängt einen Moment der gelassenen Intimität ein: Charles I steht schützend neben seiner französischen Königin, Henrietta Maria, die sanft die Hand der jungen Prinzessin Mary hält, während der Prinz Charles—der zukünftige Charles II—liebevoll an seiner Mutter lehnt.

Die Hand des Königs ruht auf der Schulter seiner Tochter, eine Geste väterlicher Fürsorge, während sein Blick den des Betrachters trifft und seine Autorität bekräftigt. Die aufwendige Perlenkette der Königin und die prächtigen Gewänder der Kinder sind nicht nur Schmuck, sondern Symbole dynastischen Reichtums und Kontinuität. Das sanfte, natürliche Licht und die entspannte Anordnung brechen mit der strengen Formalität früherer königlicher Porträts und erinnern an Rubens's Ansatz zu Familiengruppen, jedoch mit einer deutlich englischen Zurückhaltung. Die nachfolgende Geschichte des Gemäldes ist weniger dokumentiert als sein illustrierter Auftrag.

Es blieb in der königlichen Sammlung und überstand die Turbulenzen des Englischen Bürgerkriegs sowie die Zerstreuung vieler königlicher Schätze unter Cromwell. Nach der Restauration im Jahr 1660 wurden Werke von Van Dyck eifrig als Embleme der Stuart-Legitimität zurückgefordert. Heute steht Charles I und Henrietta Maria mit ihren beiden ältesten Kindern, Prinz Charles und Prinzessin Mary als Grundpfeiler von Van Dyck's englischer Periode, gefeiert für ihre Mischung aus königlicher Würde und familiärer Wärme, und bleibt in der Royal Collection, ein Zeugnis für den anhaltenden Einfluss des Künstlers auf die britische Porträtkunst.