Когда Антони Ван Дейк прибыл в английский двор в 1632 году, он сразу же получил заказ от Карла I на создание династического портрета, который мог бы соперничать с величием континентальных дворов. В результате получился портрет Карла I и Генриетты Марии с их двумя старшими детьми, принцем Чарльзом и принцессой Марией, который стал не просто семейным портретом, но и политическим заявлением, призванным продемонстрировать легитимность и стабильность монархии Стюартов в то время, когда королевская власть подвергалась сомнению. Эта картина является одной из первых, где публично представлены королевские дети, что знаменует собой сознательный переход в том, как монархия хотела быть воспринята: не как далекие правители, а как семья, объединенная и доступная. Ван Дейк запечатлевает момент сдержанной близости: Карл I защитно стоит рядом со своей французской королевой Генриеттой Марией, которая нежно держит за руку маленькую принцессу Марию, в то время как принц Чарльз — будущий Карл II — с любовью опирается на свою мать.

Рука короля rests на плече дочери, что является жестом отцовской заботы, в то время как его взгляд встречается с взглядом зрителя, утверждая его власть. Роскошное жемчужное ожерелье королевы и богатые наряды детей — это не просто украшения, а символы династического богатства и преемственности. Мягкий, естественный свет и расслабленная композиция нарушают жесткую формальность более ранних королевских портретов, напоминая о подходе Рубенса к семейным группам, но с явно английским сдержанностью. История картины после ее создания менее задокументирована, чем ее блестящий заказ.

Она оставалась в королевской коллекции, пережив бурю английской гражданской войны и рассеяние многих королевских сокровищ при Кромвеле. После реставрации в 1660 году работы Ван Дейка были с восторгом возвращены как символы легитимности Стюартов. Сегодня Карл I и Генриетта Мария с их двумя старшими детьми, принцем Чарльзом и принцессой Марией является краеугольным камнем английского периода Ван Дейка, отмеченным сочетанием королевского достоинства и семейного тепла, и остается в Королевской коллекции, свидетельствуя о постоянном влиянии художника на британскую портретную живопись.