Quando Anthony van Dyck chegou à corte inglesa em 1632, foi imediatamente comissionado por Carlos I para criar um retrato dinástico que rivalizasse com a grandeza das cortes continentais. O resultado, Carlos I e Henrietta Maria com seus dois filhos mais velhos, o Príncipe Carlos e a Princesa Maria, não foi apenas uma semelhança familiar, mas uma declaração política, destinada a transmitir a legitimidade e a estabilidade da monarquia Stuart em um momento em que a autoridade real estava sob escrutínio. Esta pintura é uma das primeiras imagens a apresentar publicamente os filhos reais, marcando uma mudança deliberada na forma como a monarquia desejava ser vista: não como governantes distantes, mas como uma família unida e acessível. Van Dyck captura um momento de intimidade equilibrada: Carlos I está protetivamente ao lado de sua rainha francesa, Henrietta Maria, que gentilmente segura a mão da jovem Princesa Maria, enquanto o Príncipe Carlos—o futuro Carlos II—se inclina afetuosamente contra sua mãe.

A mão do rei repousa no ombro da filha, um gesto de cuidado paternal, enquanto seu olhar encontra o do espectador, afirmando sua autoridade. O elaborado colar de pérolas da rainha e as ricas vestimentas das crianças não são meros adornos, mas símbolos de riqueza dinástica e continuidade. A suave luz natural e a disposição relaxada rompem com a rigidez formal dos retratos reais anteriores, lembrando a abordagem de Rubens em grupos familiares, mas com uma contenção distintivamente inglesa. A história subsequente da pintura é menos documentada do que seu ilustre comissionamento.

Permanecia na coleção real, sobrevivendo à turbulência da Guerra Civil Inglesa e à dispersão de muitos tesouros reais sob Cromwell. Após a Restauração em 1660, as obras de Van Dyck foram ansiosamente recuperadas como emblemas da legitimidade Stuart. Hoje, Carlos I e Henrietta Maria com seus dois filhos mais velhos, o Príncipe Carlos e a Princesa Maria se estabelece como uma pedra angular do período inglês de Van Dyck, celebrada por sua mistura de dignidade real e calor familiar, e permanece na Coleção Real, um testemunho da influência duradoura do artista na retratística britânica.