Im Jahr 1639 malte Peter Paul Rubens Das Martyrium des hl. Andreas für den spanischen Adligen Don Diego Messía, Marquis von Leganés, der ein bedeutender Sammler und Förderer der Künste war. Dieser Auftrag kam am Ende von Rubens' Leben, nur ein Jahr vor seinem Tod, und ist eine von mehreren Versionen, die er vom Martyrium des Heiligen schuf, jede mit ihren eigenen Nuancen.

Der Ruhm des Gemäldes verbreitete sich schnell; es wurde von Künstlern in ganz Europa kopiert, und sogar Diego Velázquez soll während seiner Reisen von seiner dramatischen Komposition beeindruckt gewesen sein. Die unmittelbare Wirkung des Werks ist ein Zeugnis für Rubens' anhaltenden Einfluss in der letzten Phase des Barock. Die Leinwand fängt den Moment ein, als der hl. Andreas, an das kreuzförmige X gebunden, das zu seinem Symbol werden würde, zum Himmel schaut, während die Henker die Seile befestigen.

Rubens entscheidet sich, die Gewalt nicht in ihrem Höhepunkt zu zeigen, sondern vielmehr die angespannte Vorbereitung, wobei er sich auf Andreas' ruhige Akzeptanz konzentriert. Die ausgestreckten Arme des Heiligen und sein erleuchtetes Gesicht ziehen den Blick des Betrachters an, während die muskulösen Henker — mit Rubens' charakteristischer Energie dargestellt — irdlichen Kampf verkörpern. Der diagonale Schwung des Kreuzes und die wirbelnden Draperien verleihen der Szene Bewegung und stehen im Kontrast zur Gelassenheit des Märtyrers.

Im Vergleich zu Caravaggios dunklerer, brutalerer Kreuzigung des hl. Andreas betont Rubens' Version den spirituellen Triumph über das Leiden. Nach seiner Entstehung blieb Das Martyrium des hl. Andreas über Jahrhunderte in spanischen Sammlungen, wechselte die Hände von Aristokraten und überstand die Umwälzungen von Krieg und politischem Wandel.

Die Urheberschaft des Gemäldes wurde nie ernsthaft angezweifelt, dank Rubens' unverwechselbarem Stil und der erhaltenen Dokumentation des Auftrags. Heute befindet es sich im Museo de Arte in Mexiko-Stadt, ein Zeugnis des weitreichenden Einflusses der flämischen Kunst. Als eines von Rubens' letzten religiösen Werken steht es als Zusammenfassung seines späten Stils: dynamisch, zutiefst menschlich und lebhaft dramatisch.