Nel 1639, Peter Paul Rubens dipinse Il martirio di San Andrea per il nobile spagnolo Don Diego Messía, marchese di Leganés, che era un importante collezionista e mecenate delle arti. Questa commissione arrivò alla fine della vita di Rubens, solo un anno prima della sua morte, ed è una delle diverse versioni che creò del martirio del santo, ognuna con le proprie sfumature. La fama del dipinto si diffuse rapidamente; fu copiato da artisti in tutta Europa, e si dice che anche Diego Velázquez ammirasse la sua composizione drammatica durante i suoi viaggi.

L'impatto immediato dell'opera è una testimonianza dell'influenza duratura di Rubens nella fase finale del Barocco. La tela cattura il momento in cui San Andrea, legato alla croce a forma di X che sarebbe diventata il suo simbolo, guarda verso il cielo mentre i boia assicurano le corde. Rubens sceglie di non mostrare la violenza al suo apice, ma piuttosto la preparazione tesa, concentrandosi sull'accettazione calma di Andrea. Le braccia tese del santo e il suo volto illuminato attirano lo sguardo dello spettatore, mentre i muscolosi boia — resi con l'energia caratteristica di Rubens — incarnano la lotta terrena.

L'impulso diagonale della croce e la drappeggiatura vorticosa iniettano movimento nella scena, in contrasto con la serenità del martire. Rispetto alla più scura e brutale Crocifissione di San Andrea di Caravaggio, la versione di Rubens enfatizza il trionfo spirituale sulla sofferenza. Dopo la sua creazione, Il martirio di San Andrea rimase nelle collezioni spagnole per secoli, passando di mano in mano tra aristocratici e sopravvivendo ai tumulti della guerra e del cambiamento politico. L'attribuzione del dipinto non è mai stata seriamente messa in discussione, grazie allo stile distintivo di Rubens e alla documentazione sopravvissuta della commissione.

Oggi è ospitato nel Museo de Arte di Città del Messico, un testimone dell'influenza di vasta portata dell'arte fiamminga. Come una delle ultime opere religiose di Rubens, si erge come una sintesi del suo stile maturo: dinamico, profondamente umano e vividamente drammatico.