En 1639, Peter Paul Rubens pintó El martirio de San Andrés para el noble español Don Diego Messía, marqués de Leganés, quien era un destacado coleccionista y mecenas de las artes. Este encargo llegó al final de la vida de Rubens, justo un año antes de su muerte, y es una de las varias versiones que creó del martirio del santo, cada una con sus propias matices. La fama de la pintura se extendió rápidamente; fue copiada por artistas de toda Europa, y se dice que incluso Diego Velázquez admiró su composición dramática durante sus viajes.

El impacto inmediato de la obra es un testimonio de la influencia perdurable de Rubens en la fase final del Barroco. El lienzo captura el momento en que San Andrés, atado a la cruz en forma de X que se convertiría en su símbolo, mira hacia el cielo mientras los verdugos aseguran las cuerdas. Rubens elige no mostrar la violencia en su punto álgido, sino más bien la tensa preparación, enfocándose en la calma aceptación de Andrés. Los brazos extendidos del santo y su rostro iluminado atraen la atención del espectador, mientras que los musculosos verdugos, representados con la característica energía de Rubens, encarnan la lucha terrenal.

El empuje diagonal de la cruz y la drapería en movimiento inyectan dinamismo a la escena, contrastando con la serenidad del mártir. En comparación con la más oscura y brutal Crucifixión de San Andrés de Caravaggio, la versión de Rubens enfatiza el triunfo espiritual sobre el sufrimiento. Después de su creación, El martirio de San Andrés permaneció en colecciones españolas durante siglos, pasando por las manos de aristócratas y sobreviviendo a los tumultos de la guerra y el cambio político. La autoría de la pintura nunca ha sido seriamente cuestionada, gracias al estilo distintivo de Rubens y a la documentación que sobrevive del encargo.

Hoy en día, se encuentra en el Museo de Arte de la Ciudad de México, un testimonio de la influencia de arte flamenco. Como una de las últimas obras religiosas de Rubens, se erige como una síntesis de su estilo tardío: dinámico, profundamente humano y vívidamente dramático.