В 1639 году Питер Пауль Рубенс написал Мученичество святого Андрея для испанского дворянина Дон Диего Мессиа, маркиза Леганеса, который был известным коллекционером и покровителем искусств. Этот заказ был сделан в самом конце жизни Рубенса, всего за год до его смерти, и является одной из нескольких версий, которые он создал о мученичестве святого — каждая из которых имеет свои нюансы. Слава картины быстро распространилась; её копировали художники по всей Европе, и даже Диего Веласкес, как говорят, восхищался её драматической композицией во время своих путешествий.

Немедленное влияние этой работы свидетельствует о продолжительном воздействии Рубенса в финальной фазе барокко. На холсте запечатлён момент, когда святой Андрей, привязанный к кресту в форме буквы X, который станет его символом, смотрит в небо, пока палачи закрепляют верёвки. Рубенс выбирает не показывать насилие в его пике, а сосредоточиться на напряжённой подготовке, акцентируя внимание на спокойном принятии Андрея. Протянутые руки святого и освещённое лицо привлекают взгляд зрителя, в то время как мускулистые палачи, изображённые с характерной энергией Рубенса, воплощают земную борьбу.

Диагональное направление креста и закрученные ткани придают движению сцене, контрастируя с безмятежностью мученика. В отличие от более тёмного и жестокого Распятия святого Андрея Караваджо, версия Рубенса подчеркивает духовную победу над страданием. После своего создания Мученичество святого Андрея оставалось в испанских коллекциях на протяжении веков, переходя из рук в руки аристократов и переживая потрясения войны и политических изменений. Авторство картины никогда не вызывало серьёзных сомнений благодаря уникальному стилю Рубенса и сохранившейся документации о заказе.

Сегодня она находится в Музее искусств в Мехико, что является свидетельством далеко идущего влияния фламандского искусства. Как одно из последних религиозных произведений Рубенса, она стоит как итог его позднего стиля: динамичного, глубоко человеческого и ярко драматичного.