Als Rembrandt van Rijn Titus posierend für eine Studie eines Engels 1661 malte, wählte er seinen eigenen Sohn als Modell und verwischte die Grenze zwischen dem Heiligen und dem Persönlichen. Dieser intime Akt, Familienmitglieder als Modelle zu verwenden, war für Rembrandt in seinen späteren Jahren nicht ungewöhnlich, aber hier erhält er eine besondere Resonanz: Titus, damals ein junger Mann, hatte den Verlust seiner Mutter und Geschwister überlebt und war das letzte verbleibende Kind seines Vaters. Das Gemälde steht als stilles Zeugnis ihrer Bindung und von Rembrandts anhaltender Faszination für das menschliche Gesicht als Gefäß sowohl für irdische als auch für göttliche Gefühle. Der festgehaltene Moment ist keine biblische Szene, sondern vielmehr die stille, fast unbeholfene Pause eines jungen Mannes, der die Pose eines Engels hält—vielleicht für einen größeren religiösen Auftrag oder einfach als Studie.

Titus' Blick ist gesenkt, seine Hände liegen in seinem Schoß, das sanfte Licht modelliert seine Züge mit einer Zärtlichkeit, die sowohl malerisch als auch väterlich wirkt. Die Abwesenheit von Flügeln oder offen angelischen Attributen lenkt die Aufmerksamkeit des Betrachters auf seinen Ausdruck: nachdenklich, sanft und sehr lebendig. Im Gegensatz zu den idealisierten Engeln von Guido Reni oder Peter Paul Rubens ist Rembrandts Engel unmissverständlich menschlich, seine Verwundbarkeit wird durch die raue Textur und die erdige Palette verstärkt. Die genaue Geschichte von Titus posierend für eine Studie eines Engels bleibt etwas unklar; keine zeitgenössischen Aufzeichnungen erwähnen seinen Auftrag, und das Medium selbst wird unter Wissenschaftlern diskutiert.

Es wird allgemein angenommen, dass das Werk aus Rembrandts späterer Periode stammt, einer Zeit, die von finanziellen Schwierigkeiten, aber auch von einigen seiner tiefgründigsten und intimsten Porträts geprägt ist. Im Laufe der Jahrhunderte hat das Gemälde private Sammlungen durchlaufen, wurde manchmal falsch attribuiert oder übersehen, bevor es als authentisches Werk von Rembrandt Anerkennung fand. Heute wird es nicht nur als Porträt des Sohnes des Künstlers geschätzt, sondern auch als Fenster in die private Welt eines der tiefgründigsten Maler der Barock-Ära.