Cuando Francisco de Goya pintó General Antonio Ricardos en 1793, el general estaba en la cúspide de su fama, habiendo liderado las fuerzas españolas hacia una serie de victorias contra la Francia revolucionaria en los Pirineos solo un año antes. La reputación de Ricardos como modernizador del ejército español y héroe de la Guerra de los Pirineos lo convirtió en una figura nacional, y el retrato de Goya fue tanto un tributo como una declaración política. Es probable que la pintura se encargara para celebrar los éxitos militares de Ricardos y consolidar su imagen en la opinión pública, en un momento en que la fortuna de España en la guerra aún era incierta. Goya captura a Ricardos en un momento de autoridad serena, vestido con el uniforme azul oscuro de un general español, con su mano derecha apoyada en un mapa, una clara señal de su papel como estratega y líder.

La mirada del general es directa y segura, encontrando al espectador con la calma de alguien acostumbrado al mando. El fondo es sobrio, centrando toda la atención en Ricardos, mientras que la leve sugerencia de un campo de batalla o campamento insinúa sus recientes campañas. A diferencia de los grandiosos retratos teatrales de generales por Jacques-Louis David en Francia, el enfoque de Goya es contenido, enfatizando la inteligencia y la determinación de Ricardos sobre el espectáculo marcial. La historia posterior de la pintura es menos dramática que la del sujeto, pero ha permanecido como un importante ejemplo de la primera retratística de Goya.

Tras la muerte de Ricardos en 1794, el retrato permaneció en círculos cercanos a la corte española, aunque sus movimientos precisos no están completamente documentados. Hoy, General Antonio Ricardos cuelga en el Museo del Prado, donde se erige como un testimonio de la capacidad de Goya para capturar tanto la semejanza como la vida interior de sus retratados. La obra marca un punto de inflexión en la carrera de Goya, ya que pasó de ser pintor de la corte a cronista de la turbulenta historia de España.