María se sienta en el centro, sosteniendo al Niño Cristo, quien se vuelve hacia el espectador con un brazo alrededor del hombro de su madre. Dos ángeles flanquean a la pareja, sus rostros parcialmente en sombra, mientras que detrás del grupo, candelabros encendidos proyectan un cálido resplandor alrededor de sus cabezas. El motivo del candelabro era raro en las representaciones renacentistas de la Madonna y el Niño, y aquí se refiere a la antigua imaginería imperial romana, aludiendo a Cristo y María como rey y reina del Cielo.

Las suaves transiciones de luz y sombra y el delicado modelado de las figuras otorgan al grupo una presencia sutil. Madonna del Candelabro fue pintada alrededor de 1513, durante el período romano de Rafael, y los ángeles fueron completados por sus asistentes. Esta es la primera Madonna de Rafael que ha entrado en una colección norteamericana, adquirida en 1901 por Henry Walters.

La pintura pertenece al Alto Renacimiento, un período en el que Rafael era conocido por combinar la forma clásica con la observación natural.