Maria está sentada no centro, segurando o Menino Jesus, que se vira para o espectador com um braço ao redor do ombro de sua mãe. Dois anjos flanqueiam o grupo, seus rostos parcialmente na sombra, enquanto atrás deles, candelabros acesos lançam um brilho quente ao redor de suas cabeças. O motivo do candelabro era raro nas representações renascentistas da Madonna e do Menino, e aqui se refere à antiga imagética imperial romana, aludindo a Cristo e Maria como rei e rainha do Céu.

As suaves transições de luz e sombra e o delicado modelado das figuras conferem ao grupo uma presença sutil. Madonna do Candelabro foi pintada por volta de 1513, durante o período romano de Rafael, e os anjos foram completados por seus assistentes. Esta é a primeira Madonna de Rafael a entrar em uma coleção norte-americana, adquirida em 1901 por Henry Walters.

A pintura pertence ao Alto Renascimento, um período em que Rafael era conhecido por combinar forma clássica com observação natural.