Maria è seduta al centro, tenendo in braccio il Bambino Cristo, che si volta verso lo spettatore con un braccio attorno alla spalla della madre. Due angeli fiancheggiano il gruppo, i loro volti parzialmente in ombra, mentre dietro di loro, candelabri accesi proiettano un caldo bagliore intorno alle loro teste. Il motivo del candelabro era raro nelle raffigurazioni rinascimentali della Madonna e del Bambino, e qui si riferisce all'antica iconografia imperiale romana, alludendo a Cristo e Maria come re e regina del Cielo.

Le dolci transizioni di luce e ombra e il delicato modellamento delle figure conferiscono al gruppo una presenza sottile. Madonna del Candelabro è stata dipinta intorno al 1513, durante il periodo romano di Raffaello, e gli angeli sono stati completati dai suoi assistenti. Questa è la prima Madonna di Raffaello ad entrare in una collezione nordamericana, acquistata nel 1901 da Henry Walters.

Il dipinto appartiene all'Alto Rinascimento, un periodo in cui Raffaello era noto per combinare forma classica con osservazione naturale.