Marie est assise au centre, tenant l'Enfant Jésus, qui se tourne vers le spectateur avec un bras autour de l'épaule de sa mère. Deux anges flanquent le groupe, leurs visages partiellement dans l'ombre, tandis qu'à l'arrière-plan, des candélabres allumés projettent une lueur chaleureuse autour de leurs têtes. Le motif du candélabre était rare dans les représentations de la Madone et de l'Enfant à la Renaissance, et ici il fait référence à l'imagerie impériale romaine ancienne, faisant allusion à Christ et Marie comme roi et reine du Ciel.

Les douces transitions de lumière et d'ombre et le modelage délicat des figures confèrent au groupe une présence subtile. Madonna aux Candelabres a été peinte vers 1513, pendant la période romaine de Raphaël, et les anges ont été complétés par ses assistants. C'est la première Madone de Raphaël à entrer dans une collection nord-américaine, achetée en 1901 par Henry Walters.

La peinture appartient à la Haute Renaissance, une période où Raphaël était connu pour combiner forme classique et observation naturelle.