Maria sitzt in der Mitte und hält das Christkind, das sich mit einem Arm um die Schulter seiner Mutter zum Betrachter dreht. Zwei Engel flankieren sie, ihre Gesichter teilweise im Schatten, während im Hintergrund brennende Candelabern ein warmes Licht um ihre Köpfe werfen. Das Motiv des Candelabers war in der Renaissance-Darstellung von Madonna und Kind selten, und hier verweist es auf die antike römische imperiale Bildsprache, die Christus und Maria als König und Königin des Himmels anspielt.

Die sanften Übergänge von Licht und Schatten und das zarte Modellieren der Figuren verleihen der Gruppe eine subtile Präsenz. Madonna mit dem Candelaber wurde um 1513 während Raphaels römischer Periode gemalt, und die Engel wurden von seinen Assistenten vollendet. Dies ist die erste Madonna von Raphael, die in eine nordamerikanische Sammlung aufgenommen wurde, 1901 von Henry Walters erworben.

Das Gemälde gehört zur Hochrenaissance, einer Zeit, in der Raphael dafür bekannt war, klassische Form mit natürlicher Beobachtung zu verbinden.