En 1561, un noble veneciano llamado Tommaso Rangone encargó a Tiziano la intensa visión de San Francisco Recibiendo los Estigmas para su capilla privada. No era la primera vez que Tiziano abordaba el tema; había pintado al menos dos versiones anteriores, pero esta obra tardía se distingue por su cruda, casi física, sensación de encuentro. El encargo fue tanto una declaración de fe como una afirmación de estatus: Rangone, médico y erudito, eligió al pintor más célebre de Venecia para inmortalizar la experiencia mística del santo.

La fama de la pintura se extendió rápidamente, con escritores contemporáneos destacando su fuerza emocional y su audaz uso del color. En el corazón de la escena hay un momento de ruptura divina: San Francisco, arrodillado solo en un desierto rocoso, queda cautivado por la súbita aparición de un Cristo serafín, que lo marca con las heridas de la Crucifixión. Las manos del santo están levantadas, su rostro vuelto hacia arriba en asombro y dolor, mientras haces de luz dorada atraviesan su carne. El áspero hábito marrón, el cráneo a sus pies y el paisaje azotado por el viento anclan la visión en el mundo de los sentidos, incluso cuando lo sobrenatural irrumpe.

A diferencia de las composiciones claras y ordenadas de las versiones de Giovanni Bellini, la pincelada de Tiziano es suelta y urgente, los colores arden: un lenguaje visual que hace que el milagro se sienta inmediato y real. El recorrido exacto de esta pintura después de su creación no está completamente documentado, pero se sabe que obras de este tipo eran muy valoradas tanto en la devoción privada como en la exhibición pública a lo largo del tardío Renacimiento. La reputación de Tiziano en la década de 1560 era inigualable, y esta pintura pertenece a su período tardío, cuando su técnica se volvió más libre y sus temas religiosos más cargados emocionalmente. A lo largo de los siglos, San Francisco Recibiendo los Estigmas ha sido admirado por su audaz enfoque de la experiencia espiritual, y hoy sigue siendo un referente para entender la evolución de la pintura religiosa en Venecia.

Su ubicación actual es en el Museo del Prado, donde continúa invitando a los espectadores al misterio y drama de su momento.