Em 1561, um nobre veneziano chamado Tommaso Rangone encomendou a Tiziano a intensa visão de São Francisco Recebendo os Estigmas para sua capela privada. Esta não foi a primeira vez que Tiziano abordou o tema; ele havia pintado pelo menos duas versões anteriores, mas esta obra tardia se destaca por sua crua, quase física, sensação de encontro. A encomenda foi tanto uma declaração de fé quanto uma afirmação de status: Rangone, médico e erudito, escolheu o pintor mais célebre de Veneza para imortalizar a experiência mística do santo.

A fama da pintura rapidamente se espalhou, com escritores contemporâneos destacando sua força emocional e ousado uso da cor. No coração da cena está um momento de ruptura divina: São Francisco, ajoelhado sozinho em um deserto rochoso, é cativado pela súbita aparição de um Cristo serafim, que o marca com as feridas da Crucificação. As mãos do santo estão levantadas, seu rosto voltado para cima em admiração e dor, enquanto feixes de luz dourada atravessam sua carne. O áspero hábito marrom, o crânio a seus pés e a paisagem varrida pelo vento ancoram a visão no mundo dos sentidos, mesmo quando o sobrenatural irrompe.

Ao contrário das composições claras e ordenadas das versões de Giovanni Bellini, a pincelada de Tiziano é solta e urgente, as cores ardem: uma linguagem visual que faz o milagre parecer imediato e real. A jornada exata desta pintura após sua criação não está totalmente documentada, mas sabe-se que obras desse tipo eram muito valorizadas tanto na devoção privada quanto na exibição pública ao longo do tardio Renascimento. A reputação de Tiziano na década de 1560 era incomparável, e esta pintura pertence ao seu período tardio, quando sua técnica se tornou mais livre e seus temas religiosos mais carregados emocionalmente. Ao longo dos séculos, São Francisco Recebendo os Estigmas foi admirado por sua abordagem ousada à experiência espiritual, e hoje continua sendo um marco para entender a evolução da pintura religiosa em Veneza.

Sua localização atual é no Museu do Prado, onde continua a convidar os espectadores ao mistério e drama de seu momento.