En las tranquilas celdas de San Marco en Florencia, los frailes una vez meditaron ante esta imagen: una de una serie pintada por Fra Angelico a principios de la década de 1450 para los dormitorios del convento. Lo que hace que La visión del Papa Inocencio III; Santos Pedro y Pablo apareciendo a Santo Domingo sea notable es su papel como una lección visual para los hermanos dominicos: no era solo arte, sino un recordatorio diario del llamado divino de su fundador, pintado por un compañero fraile que era conocido por su piedad. A diferencia de los grandes retablos, estos frescos eran íntimos, diseñados para la contemplación privada, y sus historias estaban destinadas a moldear las vidas espirituales de quienes los contemplaban. En el corazón de esta escena hay una visión milagrosa: el Papa Inocencio III, angustiado por un sueño en el que la Iglesia tambaleaba hacia el colapso, ve a Santo Domingo sosteniendo físicamente la Basílica de Letrán.

En este momento, Fra Angelico elige mostrar a los Santos Pedro y Pablo apareciendo ante Domingo, entregándole un báculo y un libro: símbolos de autoridad y doctrina, mientras Inocencio observa con asombro. Los halos dorados, los gestos delicados y la clara separación entre el espacio celestial y el terrenal refuerzan la santidad del evento. Las figuras están representadas con una claridad suave, sus rostros serenos, la luz cayendo suavemente para enfatizar el encuentro sobrenatural.

En comparación con las visiones dramáticas y abarrotadas pintadas por Rafael una generación más tarde, el enfoque de Fra Angelico es sobrio y meditativo, invitando al espectador a entrar en el misterio en silencio. El medio exacto de esta obra sigue siendo incierto, pero se cree que es fresco o témpera sobre yeso, típico del ciclo de San Marco de Fra Angelico. Encargada por Cosimo de' Medici para el convento dominico, la serie marcó un punto de inflexión en el arte religioso, combinando claridad narrativa con intimidad espiritual. A lo largo de los siglos, estas pinturas han permanecido in situ en San Marco, sobreviviendo a guerras, negligencia y cambios de gustos, y ahora son centrales en el museo que alberga el antiguo convento.

Para Fra Angelico, este ciclo fue tanto una culminación de su carrera como pintor como una expresión de su fe, ganándose el elogio de Vasari, quien escribió que "nunca puso su mano en ningún tema que no fuera religioso."