Una figura arrodillada en un hábito blanco reposa su cabeza sobre su mano, mirando hacia abajo en contemplación, mientras un ángel con túnicas fluidas gesticula hacia arriba, señalando una visión luminosa de una ciudad amurallada en las nubes. La escena representa a San Pedro Nolasco soñando con la Jerusalén Celestial, que aparece en la parte superior izquierda, mientras un ángel señala hacia ella para guiar su atención. La Visión de San Pedro Nolasco fue pintada por Francisco de Zurbarán en 1629 para los mercedarios, quienes la encargaron para la Abadía de la Merced Calzada tras la canonización de su fundador, Pedro Nolasco.

Esta pintura formaba un par con La Visión de San Pedro Nolasco de San Pedro Apóstol y fue parte de un encargo más grande que celebraba la canonización, del cual solo una parte sobrevive hoy. En 1808, la pintura fue adquirida por el canónigo López Cepero, quien más tarde la donó a Fernando VII de España en 1821.