Una figura inginocchiata in un abito bianco poggia la testa sulla mano, guardando verso il basso in contemplazione, mentre un angelo in vesti fluide gesticola verso l'alto verso una visione luminosa di una città murata tra le nuvole. La scena rappresenta San Pietro Nolasco che sogna la Gerusalemme Celeste, che appare in alto a sinistra, mentre un angelo indica verso di essa per guidare la sua attenzione. La Visione di San Pietro Nolasco è stata dipinta da Francisco de Zurbarán nel 1629 per i mercedari, che la commissionarono per l'Abbazia della Merced Calzada dopo la canonizzazione del loro fondatore, Pietro Nolasco.

Questo dipinto formava una coppia con La Visione di San Pietro Nolasco di San Pietro Apostolo ed era parte di una commissione più ampia che celebrava la canonizzazione, di cui oggi sopravvive solo una parte. Nel 1808, il dipinto fu acquisito dal canonico López Cepero, che in seguito lo donò a Ferdinando VII di Spagna nel 1821.