Une figure agenouillée dans un habit blanc repose sa tête sur sa main, regardant vers le bas en contemplation, tandis qu'un ange en robes fluides gesticule vers le haut en direction d'une vision lumineuse d'une ville fortifiée dans les nuages. La scène représente Saint Pierre Nolasco rêvant de la Jérusalem Céleste, qui apparaît en haut à gauche, tandis qu'un ange pointe vers elle pour guider son attention. La Vision de Saint Pierre Nolasco a été peinte par Francisco de Zurbarán en 1629 pour les mercedaires, qui l'ont commandée pour l'abbaye de la Merced Calzada après la canonisation de leur fondateur, Pierre Nolasco.

Cette peinture formait une paire avec La Vision de Saint Pierre Nolasco de Saint Pierre Apôtre et faisait partie d'une commande plus large célébrant la canonisation, dont seule une partie subsiste aujourd'hui. En 1808, la peinture a été acquise par le chanoine López Cepero, qui l'a ensuite donnée à Ferdinand VII d'Espagne en 1821.