Uma figura kneeling em um hábito branco repousa a cabeça na mão, olhando para baixo em contemplação, enquanto um anjo em vestes fluídas gesticula para cima em direção a uma visão luminosa de uma cidade murada nas nuvens. A cena retrata São Pedro Nolasco sonhando com a Jerusalém Celestial, que aparece no canto superior esquerdo, enquanto um anjo aponta para ela para guiar sua atenção. A Visão de São Pedro Nolasco foi pintada por Francisco de Zurbarán em 1629 para os mercedários, que a encomendaram para a Abadia da Merced Calzada após a canonização de seu fundador, Pedro Nolasco.

Esta pintura formava um par com A Visão de São Pedro Nolasco de São Pedro Apóstolo e fazia parte de uma encomenda maior que celebrava a canonização, da qual apenas uma parte sobrevive hoje. Em 1808, a pintura foi adquirida pelo canônico López Cepero, que mais tarde a doou a Fernando VII da Espanha em 1821.