Peu de peintures de Artemisia Gentileschi ont suscité autant de discussions que ses diverses interprétations de l'histoire de Judith, et Judith et sa servante se distingue par ses conséquences tendues. Bien que la date précise et la commande restent incertaines, ce que l'on sait, c'est que Gentileschi est revenue à ce sujet à plusieurs reprises tout au long de sa carrière, chaque fois avec une nouvelle profondeur psychologique. Le conte biblique de Judith, une veuve juive qui décapita le général assyrien Holopherne pour sauver son peuple, était un symbole puissant dans l'Italie du début du XVIIe siècle, en particulier pour les artistes femmes comme Gentileschi, qui a elle-même surmonté des traumatismes personnels et des barrières professionnelles dans un monde dominé par les hommes. Dans cette version, Gentileschi choisit le moment non de la violence, mais de la tension : Judith et sa fidèle servante Abra font une pause, jetant un coup d'œil par-dessus leur épaule alors qu'elles cachent la tête décapitée de Holopherne dans un panier.

La lumière vacillante des bougies sculpte leurs visages dans l'obscurité, intensifiant le sentiment de danger et d'urgence. La main de Judith serre encore l'épée, son corps tendu, tandis que le regard d'Abra scrute les ombres à la recherche de poursuivants. Les riches tissus, les bijoux en or et la composition soignée soulignent le courage et la ruse des femmes.

Contrairement à l'interprétation plus brutale du sujet par Caravage, la Judith de Gentileschi n'est pas seulement une vengeresse, mais une stratège, prise dans l'équilibre délicat entre peur et triomphe. La provenance exacte de Judith et sa servante n'est pas claire, tout comme son médium original ; certaines sources suggèrent de l'huile sur toile, mais aucune documentation définitive ne subsiste. Comme de nombreuses œuvres de Artemisia Gentileschi, elle a circulé dans diverses collections, parfois mal attribuée à des contemporains masculins avant que son autorité ne soit fermement établie au XXe siècle. Aujourd'hui, la peinture est célébrée comme un jalon du mouvement Baroque et un témoignage de la voix unique de Gentileschi au sein de celui-ci.

Sa survie et sa reconnaissance reflètent la redécouverte plus large des artistes femmes dont les histoires, comme celle de Judith, étaient presque perdues pour l'histoire.