Le 10 août 1598, deux frères royaux—Henri IV de France et son frère rebelle, le Duc d'Anjou—se rencontrèrent à Angers pour mettre fin à un amer conflit civil qui avait déchiré leur pays. Ce moment de réconciliation était si significatif que, des décennies plus tard, Peter Paul Rubens fut chargé de l'immortaliser dans le cadre d'un grand cycle célébrant la vie et le règne de Marie de’ Medici, veuve d'Henri IV. La peinture témoigne non seulement d'une paix cruciale dans l'histoire française, mais aussi des ambitions politiques et de l'auto-représentation de Marie elle-même, qui cherchait à légitimer sa régence à travers l'art. Rubens choisit l'instant précis où les deux parties, entourées de courtisans et de figures allégoriques, se serrent la main dans un geste d'unité.

La composition est pleine de vie : des soldats armés abaissent leurs armes, des branches d'olivier et des couronnes de laurier signalent la paix durement acquise, et la déesse Pax flotte à proximité, dispersant des fleurs. Le coup de pinceau tourbillonnant et énergique de Rubens et l'éclairage dramatique intensifient le sentiment de soulagement et de cérémonie. Contrairement à Frans Pourbus le Jeune, qui représentait les réconciliations royales avec une rigidité formelle, Rubens insuffle à la scène un mouvement théâtral et une chaleur émotionnelle, rendant le pacte politique à la fois grand et humain. La peinture fait partie d'une vaste série créée pour le Palais du Luxembourg à Paris, où Marie de’ Medici cherchait à inscrire son héritage.

Rubens, déjà célébré comme le peintre principal du Baroque, a travaillé en étroite collaboration avec la reine et ses conseillers, mêlant allégorie et histoire pour servir son récit. Après l'achèvement du cycle des Médicis en 1625, les œuvres sont restées en France jusqu'au XIXe siècle, lorsqu'elles ont été transférées au Louvre. Aujourd'hui, La conclusion de la paix à Angers, 10 août est reconnue comme une pièce clé pour comprendre à la fois l'art diplomatique de Rubens et la propagande visuelle de l'Europe moderne précoce.