Lorsque Fra Angelico a peint Visitation vers 1430, il faisait partie des premiers artistes à Florence à explorer le nouveau langage de l'espace et de l'émotion de la Renaissance. Ce panneau capture une scène rarement représentée avec une telle intimité à l'époque : la rencontre de Marie et Élisabeth, toutes deux enceintes de manière inattendue, l'une de Christ et l'autre de Jean-Baptiste. Les origines de l'œuvre ne sont pas entièrement documentées, mais on pense qu'elle faisait partie d'une prédelle, une série de panneaux narratifs sous un retable plus grand, probablement pour le couvent de San Domenico à Fiesole, où Fra Angelico était à la fois moine et peintre.

L'échange silencieux et direct de la peinture inspirerait plus tard d'innombrables artistes, bien que peu aient égalé sa douceur et sa clarté. Au cœur de Visitation se trouve un moment de reconnaissance et d'émerveillement partagé. Marie, jeune et modeste, s'approche de sa cousine aînée Élisabeth sur le seuil d'une maison, leurs mains se rencontrant dans un geste de salutation et de bénédiction. Les halos dorés identifient leur sainteté, tandis que le jardin luxuriant et clos derrière elles évoque la pureté de Marie, un jardin clos étant un symbole courant dans l'imagerie mariale.

Contrairement aux versions encombrées et dramatiques de Pontormo ou Ghirlandaio, Fra Angelico choisit la retenue : les figures sont isolées, leur attention entièrement tournée l'une vers l'autre, l'architecture encadrant leur rencontre avec une dignité silencieuse. La lumière douce, tombant sur leurs visages, souligne la présence divine dans cette rencontre très humaine. L'histoire physique de ce panneau est en partie entourée de mystère. Comme de nombreuses œuvres de Fra Angelico, elle a été dispersée de son cadre original, si tant est qu'elle ait fait partie d'une prédelle, au cours des siècles suivants, alors que les retables étaient démantelés et vendus.

Aujourd'hui, la peinture est admirée comme un exemple clé de la dévotion du début de la Renaissance, équilibrant clarté narrative et intimité spirituelle. Sa technique raffinée et son ambiance tendre marquent un tournant dans la carrière de Fra Angelico, alors qu'il passait des traditions gothiques au nouveau réalisme et à la perspective qui définiraient la peinture florentine. Le panneau survit à la fois comme une image de dévotion et comme un jalon dans l'évolution de l'art européen.