Quando Fra Angelico dipinse Visitation intorno al 1430, era tra i primi artisti a Firenze a esplorare il nuovo linguaggio dello spazio e dell'emozione rinascimentale. Questo pannello cattura una scena raramente rappresentata con tale intimità all'epoca: l'incontro tra Maria e Elisabetta, entrambe inaspettatamente incinte, una di Cristo e l'altra di Giovanni Battista. Le origini dell'opera non sono completamente documentate, ma si crede che facesse parte di una predella, una serie di pannelli narrativi sotto un altare più grande, probabilmente per il convento di San Domenico a Fiesole, dove Fra Angelico era sia frate che pittore.

Lo scambio silenzioso e diretto della pittura ispirerebbe in seguito innumerevoli artisti, anche se pochi eguagliarono la sua dolce chiarezza. Al centro di Visitation c'è un momento di riconoscimento e meraviglia condivisa. Maria, giovane e modesta, si avvicina alla cugina più anziana Elisabetta sulla soglia di una casa, le loro mani si incontrano in un gesto di saluto e benedizione. Gli aloni dorati identificano la loro santità, mentre il lussureggiante giardino murato dietro di loro allude alla purezza di Maria, un giardino chiuso essendo un simbolo comune nell'immaginario mariano.

A differenza delle versioni affollate e drammatiche di Pontormo o Ghirlandaio, Fra Angelico sceglie la moderazione: le figure sono isolate, la loro attenzione completamente l'una sull'altra, l'architettura incornicia il loro incontro con una dignità silenziosa. La luce delicata, che cade sui loro volti, sottolinea la presenza divina in questo incontro molto umano. La storia fisica di questo pannello è parzialmente avvolta nel mistero. Come molte opere di Fra Angelico, è stata dispersa dal suo contesto originale, sebbene fosse parte di una predella, nei secoli successivi, mentre gli altari venivano smontati e venduti.

Oggi, il dipinto è ammirato come un esempio chiave della devozione del primo Rinascimento, bilanciando chiarezza narrativa e intimità spirituale. La sua tecnica raffinata e l'atmosfera tenera segnano un punto di svolta nella carriera di Fra Angelico, mentre si spostava dalle tradizioni gotiche verso il nuovo realismo e la prospettiva che avrebbero definito la pittura fiorentina. Il pannello sopravvive sia come immagine devozionale che come pietra miliare nell'evoluzione dell'arte europea.