Quando Fra Angelico pintou Visitation por volta de 1430, ele estava entre os primeiros artistas em Florença a explorar a nova linguagem do espaço e da emoção renascentista. Este painel captura uma cena raramente representada com tanta intimidade na época: o encontro de Maria e Elizabeth, ambas inesperadamente grávidas, uma de Cristo e a outra de João Batista. As origens da obra não estão totalmente documentadas, mas acredita-se que tenha formado parte de uma predela, uma série de painéis narrativos sob um retábulo maior, possivelmente para o convento de San Domenico em Fiesole, onde Fra Angelico foi tanto frade quanto pintor.

A troca silenciosa e direta da pintura inspiraria mais tarde inúmeros artistas, embora poucos igualassem sua suave clareza. No coração de Visitation está um momento de reconhecimento e admiração compartilhada. Maria, jovem e modesta, se aproxima de sua prima mais velha Elizabeth na entrada de uma casa, suas mãos se encontram em um gesto de saudação e bênção. Os halos dourados identificam sua santidade, enquanto o exuberante jardim murado atrás delas insinua a pureza de Maria, sendo um jardim fechado um símbolo comum na imagética mariana.

Ao contrário das versões lotadas e dramáticas de Pontormo ou Ghirlandaio, Fra Angelico opta pela contenção: as figuras estão isoladas, seu foco totalmente uma na outra, a arquitetura emoldura seu encontro com dignidade silenciosa. A luz suave, que cai sobre seus rostos, sublinha a presença divina neste encontro tão humano. A história física deste painel está parcialmente envolta em mistério. Como muitas obras de Fra Angelico, foi dispersa de seu ambiente original, se de fato fez parte de uma predela, durante séculos posteriores, à medida que os retábulos eram desmembrados e vendidos.

Hoje, a pintura é admirada como um exemplo chave da devoção do início do Renascimento, equilibrando clareza narrativa com intimidade espiritual. Sua técnica refinada e seu clima terno marcam um ponto de virada na carreira de Fra Angelico, à medida que ele se movia das tradições góticas em direção ao novo realismo e perspectiva que definiriam a pintura florentina. O painel sobrevive como uma imagem devocional e um marco na evolução da arte europeia.