Pochi stemmi possono vantare la distinzione di essere stati dipinti dallo stesso Peter Paul Rubens, ma nel 1614, il celebre artista di Anversa creò lo Stemma di Nicolaas Rockox per il suo caro amico e mecenate, Nicolaas Rockox, allora sindaco di Anversa. Rockox non era solo un potente leader civico, ma anche un appassionato collezionista e sostenitore delle arti, la cui casa divenne un luogo di incontro per l'élite intellettuale e artistica della città. Questo incarico era più di un simbolo di status; era una testimonianza del profondo legame personale e professionale tra due delle figure più influenti di Anversa.

Il dipinto si erge come una rara intersezione tra la tradizione araldica e l'energia dinamica del Barocco. Rubens sceglie di elevare la forma tipicamente statica dell'araldica, infondendo le armi di Rockox con movimento e grandezza. Lo scudo, decorato con l'emblema della famiglia Rockox, è affiancato da putti scolpiti e coronato da un elmo da cavaliere, il tutto reso con il vigore caratteristico di Rubens e la sua attenzione alla texture. Ricchi rossi e dorati dominano la composizione, e il loro interplay suggerisce sia la ricchezza che l'orgoglio civico del soggetto.

I drappeggi vorticosi e le figure vivaci richiamano i polittici di Rubens, ma qui servono ad animare un simbolo piuttosto che un santo. Rispetto ai ritratti araldici più contenuti di Anthony van Dyck, il trattamento di Rubens è nettamente teatrale, trasformando un emblema statico in una celebrazione dell'eredità personale. Il medium esatto dello Stemma di Nicolaas Rockox rimane incerto, sebbene probabilmente combini olio e forse elementi di legno o tela, come era comune ad Anversa all'inizio del XVII secolo. Originariamente esposto nella residenza di Rockox, la cosiddetta Rockoxhuis, il dipinto avrebbe accolto i visitatori come una fiera dichiarazione di lignaggio e alleanza con il più grande artista della città.

Dopo la morte di Rockox, il destino del dipinto è meno chiaro, ma oggi sopravvive come una testimonianza delle storie intrecciate di mecenatismo e arte nell'era del Barocco. Per Rubens, quest'opera rappresenta una rara incursione nell'arte araldica, eseguita all'apice della sua carriera e amicizia con Rockox, e rimane un artefatto unico dell'identità personale e civica.