Quando Jean Auguste Dominique Ingres svelò Don Pedro de Tolède baisant l’épée d’Henri IV al Salone del 1819, scatenò immediatamente una controversia. I critici erano divisi: alcuni lodarono il suo disegno meticoloso, mentre altri trovarono che la sua fredda precisione fosse in contrasto con il dramma emotivo del soggetto. Il dipinto segna uno dei primi momenti in cui Ingres, allora ancora trentenne, affermò pubblicamente la sua fedeltà alla chiarezza lineare di Raffaello rispetto al colore pittorico dei Romantici.

Quest'opera si erge come un raro esempio di Ingres che affronta una scena della storia francese, piuttosto che i soggetti classici o mitologici che avrebbero poi definito la sua carriera. La tela cattura il momento solenne in cui Don Pedro de Toledo, ambasciatore di Spagna, si inginocchia per baciarsi la spada del re Enrico IV di Francia. Il gesto è sia un atto di omaggio che un riconoscimento dell'autorità di Enrico IV, in un periodo teso delle relazioni franco-spagnole all'inizio del XVII secolo. Ingres congela la scena nell'istante del contatto: la testa di Don Pedro inclinata, la mano tesa, mentre Enrico IV si erge in armatura cerimoniale, la sua spada offerta con una dignità contenuta, quasi paterna.

La luce fredda e chiara isola ogni figura, enfatizzando la coreografia teatrale del potere e della lealtà. A differenza dei trattamenti più esuberanti della cerimonia di corte di Rubens, la versione di Ingres è contenuta, quasi austera, concentrandosi sulla tensione psicologica tra i due uomini. Le origini precise della commissione rimangono poco chiare, sebbene sia probabile che Ingres l'abbia dipinta a Roma durante il suo soggiorno alla Villa Medici, cercando di impressionare l'establishment artistico francese. La ricezione iniziale del dipinto è stata mista, con alcuni critici che denunciavano la sua "correttezza gelida".

Col passare del tempo, tuttavia, è stata vista come un'opera chiave nello sviluppo di Ingres, collegando la sua formazione neoclassica iniziale con lo stile più personale dei suoi ritratti successivi. Oggi, Don Pedro de Tolède baisant l’épée d’Henri IV è conservato al Musée des Beaux-Arts de Pau, una testimonianza della duratura fascinazione di Ingres per i rituali del potere e l'eredità della storia francese.