A metà del XVII secolo, Peter Paul Rubens si rivolse alla leggendaria nascita di Roma, un tema che aveva affascinato artisti per secoli, e creò Romolo e Remo — un'opera notevole per la sua energia drammatica e il suo posto tra i vari trattamenti del mito da parte dello stesso Rubens. Il dipinto si distingue perché è stato completato tardi nella carriera di Rubens, un periodo in cui egli rivedeva sempre più temi classici con una nuova intensità. Sebbene le circostanze esatte di questo incarico rimangano poco chiare, la duratura popolarità della storia sia nell'arte che nella politica ha garantito la sua risonanza con i mecenati che cercavano di allinearsi con le origini mitiche di Roma. Nel cuore della scena, i gemelli neonati Romolo e Remo giacciono accoccolati sotto il corpo protettivo di una lupa, con la testa girata all'erta come se li stesse proteggendo da minacce invisibili.

Secondo la leggenda, nel 753 a.C., i gemelli — abbandonati per ordine del re Amulio — furono trovati e allattati dalla lupa prima di essere scoperti dal pastore Faustulus, che, nella versione di Rubens, si avvicina dall'ombra con sua moglie. L'attenzione del pittore per le forme muscolose e i contrasti drammatici di luce e ombra intensifica il senso di pericolo e provvidenza. La postura tesa della lupa e la vulnerabilità dei gemelli richiamano le composizioni dinamiche di Tiziano, che Rubens ammirava e emulava, specialmente nel suo uso di toni terrosi e pennellate energiche. La provenienza precisa di Romolo e Remo non è completamente documentata, ma è caratteristica delle tele mitologiche che Rubens produsse per collezionisti privati e mecenati eruditi durante il periodo Barocco.

Nel corso dei secoli, il dipinto è stato attribuito a varie mani all'interno dell'atelier di Rubens, un fenomeno comune data la natura collaborativa del suo studio. Oggi, l'opera è riconosciuta come una testimonianza della fascinazione di Rubens per il mito e della sua capacità di dare nuova vita a storie antiche, assicurando il suo posto tra i tesori della pittura europea. La sua posizione attuale non è definitivamente stabilita, ma è spesso riprodotta e studiata come un esempio principale dello stile mitologico tardivo di Rubens.