In Soldato che tiene uno scudo con la testa di Medusa, un soldato si erge in primo piano, impugnando uno scudo che presenta la testa decapitata di Medusa. I colori sono ricchi e scuri, tipici dello stile barocco, con profondi rossi e verdi che dominano la palette. L'espressione del soldato è feroce, trasmettendo forza e determinazione.

Lo sfondo è piuttosto ambiguo, concentrando l'attenzione dello spettatore sul soldato e sullo scudo. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un medium comune per gli artisti barocchi. La pennellata di Rosa è dinamica, con colpi visibili che aggiungono texture e profondità alle figure. L'uso del chiaroscuro mette in risalto la forma muscolosa del soldato e la natura drammatica della scena.

Le dimensioni sono di circa 100 x 130 cm, rendendolo un'opera sostanziale che attira l'attenzione. Salvator Rosa era noto per le sue composizioni drammatiche e spesso teatrali, che mescolavano elementi di paesaggio e pittura di figure. Quest'opera riflette il suo interesse per la mitologia, in particolare per la figura di Medusa, che simboleggia sia la bellezza che il pericolo. Un fatto interessante su questo dipinto è che mostra la capacità di Rosa di trasmettere emozioni attraverso la postura e l'espressione del soldato.

L'opera è conservata presso il Museo di Capodimonte a Napoli, Italia.