Alla fine del XVI secolo, Tintoretto si ispirò alla poesia epica di Torquato Tasso, scegliendo una scena che non era mai stata dipinta su questa scala: il battesimo della guerriera Clorinda da parte del suo amante Tancredi, pochi istanti prima della sua morte. Questo episodio di Gerusalemme Liberata (pubblicato per la prima volta nel 1581) elettrizzò il pubblico veneziano, che riconobbe in esso sia la tragedia della guerra che la speranza di redenzione. Il dipinto fu creato nel 1593, vicino alla fine della vita di Tintoretto, in un periodo in cui era rinomato per le sue audaci composizioni e l'illuminazione drammatica.

Non si conosce nessun'altra versione di questo soggetto da parte di Tintoretto, rendendo quest'opera una meditazione singolare sull'amore, la violenza e il perdono. Al centro della tela, Tancredi si inginocchia sulla Clorinda mortalmente ferita, la sua armatura splendente, mentre versa acqua sulla sua fronte in un battesimo improvvisato. Clorinda, una guerriera saracena che ha combattuto valorosamente contro i crociati, ha appena appreso la sua vera identità e, nei suoi ultimi momenti, accetta la fede di Tancredi. La luce della torcia che cade sulle loro figure intrecciate mette in risalto l'intimità dell'atto, mentre l'oscurità dietro di loro suggerisce sia il campo di battaglia che l'ignoto oltre la morte.

Il gesto della mano di Tancredi, delicato ma urgente, contrasta con la violenza che ha preceduto questa scena. Dove Poussin avrebbe poi trattato temi simili con una sobrietà classica, la versione di Tintoretto è immediata, quasi teatrale, attirando lo spettatore verso il culmine emotivo. Le circostanze precise della commissione del dipinto rimangono incerte, ma probabilmente era destinato a un mecenate veneziano privato con un gusto per i soggetti letterari e il dramma contemporaneo. Nel corso dei secoli, Tancredi che battezza Clorinda è stato ammirato per il suo audace tratto di pennello e la profondità psicologica, sebbene la sua attribuzione sia stata brevemente messa in discussione nel XIX secolo prima di essere riaffermata dalla ricerca moderna.

Oggi è riconosciuto come uno dei capolavori tardivi di Tintoretto, una testimonianza della sua duratura fascinazione per l'interazione tra luce, narrazione e passione umana. L'opera ora è esposta in una importante collezione europea, dove continua a invitare gli spettatori nel mondo di cavalleria, fede e amore tragico di Tasso.