À la fin du XVIe siècle, Tintoretto s'est tourné vers la poésie épique de Torquato Tasso pour s'inspirer, choisissant une scène qui n'avait jamais été peinte à cette échelle : le baptême de la guerrière Clorinda par son amant Tancrède, quelques instants avant sa mort. Cet épisode de Jérusalem délivrée (publié pour la première fois en 1581) électrisa le public vénitien, qui y reconnut à la fois la tragédie de la guerre et l'espoir de rédemption. La peinture a été réalisée en 1593, près de la fin de la vie de Tintoretto, à une époque où il était renommé pour ses compositions audacieuses et son éclairage dramatique.

Aucune autre version de ce sujet par Tintoretto n'est connue, ce qui rend cette œuvre une méditation singulière sur l'amour, la violence et le pardon. Au centre de la toile, Tancrède s'agenouille sur la Clorinda mortellement blessée, son armure brillant, tandis qu'il verse de l'eau sur son front dans un baptême improvisé. Clorinda, une guerrière sarrasine qui a combattu vaillamment contre les croisés, vient d'apprendre sa véritable identité et, dans ses derniers instants, accepte la foi de Tancrède. La lumière de la torche qui tombe sur leurs figures entrelacées met en évidence l'intimité de l'acte, tandis que l'obscurité derrière eux suggère à la fois le champ de bataille et l'inconnu au-delà de la mort.

Le geste de la main de Tancrède, doux mais urgent, contraste avec la violence qui a précédé cette scène. Là où Poussin traiterait plus tard des thèmes similaires avec une retenue classique, la version de Tintoretto est immédiate, presque théâtrale, attirant le spectateur vers le climax émotionnel. Les circonstances précises de la commande de la peinture restent incertaines, mais elle était probablement destinée à un mécène vénitien privé ayant un goût pour les sujets littéraires et le drame contemporain. Au fil des siècles, Tancrède baptisant Clorinda a été admiré pour son audace dans le coup de pinceau et sa profondeur psychologique, bien que son attribution ait été brièvement remise en question au XIXe siècle avant d'être réaffirmée par la recherche moderne.

Aujourd'hui, elle est reconnue comme l'un des derniers chefs-d'œuvre de Tintoretto, un témoignage de sa fascination durable pour l'interaction entre la lumière, la narration et la passion humaine. L'œuvre est maintenant exposée dans une grande collection européenne, où elle continue d'inviter les spectateurs dans le monde de chevalerie, de foi et d'amour tragique de Tasso.