Pochi artisti del periodo Rococò si sono divertiti tanto nel mondo giocoso del mito quanto François Boucher, e in nessun luogo questo è più evidente che nella sua serie di allegorie cherubine. Tre Cupidi con Segni dello Zodiaco: Scorpione, Sagittario, Bilancia si distingue per la sua insolita fusione di simbolismo astrologico e la sensualità leggera che ha reso Boucher il beniamino della corte di Madame de Pompadour. Il soggetto del dipinto è raro nell'arte francese del XVIII secolo, e le sue origini precise rimangono un mistero: nessun committente o mecenate è stato definitivamente collegato ad esso, e la sua data è ancora oggetto di dibattito tra gli studiosi. Boucher cattura un momento di innocente malizia: tre cupidi paffuti, ciascuno intrecciato con gli emblemi dei loro segni zodiacali, rotolano attraverso un cielo punteggiato di nuvole.

Uno tiene le bilance della Bilancia, delicatamente equilibrate; un altro brandisce la freccia e l'arco del Sagittario, mentre il terzo indica un scorpione arricciato, il segno inconfondibile dello Scorpione. La luce morbida e perlacea e la palette pastello sono firme dello stile di Boucher, conferendo alla scena una sensazione di leggerezza e calore. A differenza dei cicli zodiacali più didattici di Giulio Romano o delle severe allegorie di Rubens, l'approccio di Boucher è intimo e giocoso, trasformando l'ordine celeste in una scena di giochi infantili. La storia di questo dipinto come oggetto è tanto sfuggente quanto il suo soggetto.

Mentre molte delle opere mitologiche di Boucher furono commissionate per i boudoir privati delle élite parigine o come decorazioni sopra le porte, il contesto originale di Tre Cupidi con Segni dello Zodiaco non è registrato. Anche il suo medium è incerto: alcune fonti suggeriscono olio su tela, altre propongono che potrebbe essere stato un bozzetto preparatorio per un arazzo o un design in porcellana. Oggi, il dipinto è celebrato come un affascinante esempio della capacità di Boucher di mescolare allegoria e decorazione, e rimane una testimonianza dell'appeal duraturo dell'artista nelle arti decorative della Francia del XVIII secolo.