Quando Aurora e Cefalo foi exibido pela primeira vez no Salão de Paris de 1733, foi elogiado como um triunfo do início da carreira de François Boucher e ajudou a garantir sua reputação como um dos principais pintores de cenas mitológicas. A pintura foi uma das várias comissões que Boucher recebeu do influente patrono François Derbais, que buscava decorar seu hôtel parisiense com cenas das Metamorfoses de Ovídio. O tema, extraído da mitologia clássica, era especialmente popular entre a elite francesa, que se deleitava com alegorias de amor e transformação.

A interpretação de Boucher rapidamente se tornou um marco para outros artistas que abordavam o mesmo mito. No coração da pintura está o momento em que Aurora, deusa da aurora, desce de sua carruagem para abraçar o mortal Cefalo. Cefalo, surpreso mas hipnotizado, está preso entre o sono e a vigília, seu corpo meio voltado para a radiante deusa. A drapeada ondulante de Aurora e a luz dourada que se espalha pelo quadro sinalizam sua natureza divina, enquanto os putti que pairam nas proximidades reforçam a carga erótica da cena.

A delicada corrente na mão de Aurora alude aos laços da paixão, um motivo ao qual Boucher frequentemente retornava. Comparado à interpretação anterior de Guido Reni, a versão de Boucher é mais íntima, focando na imediata sensualidade do toque e do olhar, em vez de um grande espetáculo celestial. A procedência exata deste particular Aurora e Cefalo não está totalmente documentada, mas é característica das telas mitológicas decorativas que Boucher produziu para patronos privados na década de 1730. Muitas dessas obras foram posteriormente dispersas através de vendas e heranças, encontrando seu caminho para coleções em toda a Europa.

Boucher retornou ao tema mais de uma vez, e existem versões deste assunto tanto em óleo quanto em tapeçaria. Hoje, esta pintura é celebrada como um exemplo inicial do estilo Rococó que Boucher viria a definir, com sua sensualidade lúdica e paleta luminosa. Permanece como um testemunho do apelo duradouro do mito na arte francesa do século XVIII.