Quando Aurora e Cefalo fu presentato per la prima volta al Salone di Parigi del 1733, fu lodato come un trionfo della carriera iniziale di François Boucher e contribuì a consolidare la sua reputazione come uno dei principali pittori di scene mitologiche. Il dipinto era uno dei diversi incarichi che Boucher ricevette dall'influente mecenate François Derbais, che cercava di decorare il suo hôtel parigino con scene dalle Metamorfosi di Ovidio. Il soggetto, tratto dalla mitologia classica, era particolarmente alla moda tra l'élite francese, che si deliziava con allegorie d'amore e trasformazione.

L'interpretazione di Boucher divenne rapidamente un punto di riferimento per altri artisti che affrontavano lo stesso mito. Al centro del dipinto c'è il momento in cui Aurora, dea dell'alba, scende dal suo carro per abbracciare il mortale Cefalo. Cefalo, sorpreso ma ipnotizzato, è bloccato tra sonno e veglia, il suo corpo mezzo girato verso la radiosa dea. La drappeggiata fluttuante di Aurora e la luce dorata che si diffonde sulla tela segnalano la sua natura divina, mentre i putti che fluttuano nelle vicinanze rafforzano la carica erotica della scena.

La delicata catena nella mano di Aurora allude ai legami della passione, un motivo a cui Boucher tornava spesso. Rispetto all'interpretazione precedente di Guido Reni, la versione di Boucher è più intima, concentrandosi sull'immediatezza sensuale del tocco e dello sguardo piuttosto che su un grande spettacolo celestiale. La provenienza esatta di questo particolare Aurora e Cefalo non è completamente documentata, ma è caratteristica delle tele mitologiche decorative che Boucher produsse per mecenati privati negli anni '30 del '700. Molte di queste opere furono poi disperse attraverso vendite e eredità, trovando la loro strada in collezioni in tutta Europa.

Boucher tornò più volte su questo tema, e esistono versioni di questo soggetto sia in olio che in arazzo. Oggi, questo dipinto è celebrato come un esempio precoce dello stile Rococò che Boucher avrebbe definito, con la sua sensualità giocosa e la sua palette luminosa. Rimane una testimonianza del fascino duraturo del mito nell'arte francese del XVIII secolo.