Cuando Aurora y Cefalo se exhibió por primera vez en el Salón de París de 1733, fue elogiado como un triunfo de la carrera temprana de François Boucher y ayudó a consolidar su reputación como un destacado pintor de escenas mitológicas. La pintura fue uno de varios encargos que Boucher recibió del influyente mecenas François Derbais, quien buscaba decorar su hôtel parisino con escenas de las Metamorfosis de Ovidio. El tema, extraído de la mitología clásica, era especialmente de moda entre la élite francesa, que se deleitaba con alegorías de amor y transformación.

La interpretación de Boucher se convirtió rápidamente en un referente para otros artistas que abordaban el mismo mito. En el corazón de la pintura se encuentra el momento en que Aurora, diosa de la aurora, desciende de su carro para abrazar al mortal Cefalo. Cefalo, sorprendido pero hipnotizado, se encuentra entre el sueño y la vigilia, con su cuerpo medio girado hacia la radiante diosa. La vaporosa drapería de Aurora y la luz dorada que se derrama sobre el lienzo señalan su naturaleza divina, mientras que los putti que flotan cerca refuerzan la carga erótica de la escena.

La delicada cadena en la mano de Aurora alude a los lazos de la pasión, un motivo al que Boucher a menudo regresaba. En comparación con la interpretación anterior de Guido Reni, la versión de Boucher es más íntima, centrándose en la inmediatez sensual del toque y la mirada en lugar de un gran espectáculo celestial. La procedencia exacta de este particular Aurora y Cefalo no está completamente documentada, pero es característica de los lienzos mitológicos decorativos que Boucher produjo para mecenas privados en la década de 1730. Muchas de estas obras se dispersaron más tarde a través de ventas y herencias, encontrando su camino hacia colecciones en toda Europa.

Boucher regresó al tema más de una vez, y existen versiones de este sujeto tanto en óleo como en tapiz. Hoy en día, esta pintura es celebrada como un ejemplo temprano del estilo Rococó que Boucher llegaría a definir, con su sensualidad juguetona y su paleta luminosa. Permanece como un testimonio del atractivo perdurable del mito en el arte francés del siglo XVIII.