Poucas pinturas de Nicolas Poussin provocaram tanta curiosidade quanto Concerto de Cupidos, principalmente porque seu tema—puttis fazendo música—era um motivo favorito entre os colecionadores romanos na década de 1620, no entanto, a versão de Poussin se destaca por sua ambiguidade lúdica. Ao contrário de suas grandiosas cenas mitológicas, aqui Poussin se volta para um tema mais leve, quase travesso, que alguns acreditam ter sido pintado para os círculos refinados do entourage do Cardeal Francesco Barberini. A comissão precisa da pintura permanece um mistério, mas frequentemente é ligada ao gosto romano por cenas alegóricas de "concerto", que estavam na moda entre os patronos que buscavam uma decoração espirituosa e erudita para suas galerias privadas.

Registros sobreviventes do período mencionam um "concerto di amorini" de Poussin em uma coleção romana no final da década de 1620, alimentando o debate sobre se esta é a mesma obra. No centro de Concerto de Cupidos, um grupo de querubins—nus, gordinhos e absortos—se reúne em torno de um conjunto de instrumentos musicais: um alaúde, um violino e uma pequena harpa. Um cupido toca, outro toca flauta, enquanto um terceiro parece conduzir, sua mão levantada ecoando os gestos de verdadeiros músicos. Os instrumentos, representados com cuidado, simbolizam harmonia e talvez a doce desordem do amor, enquanto as rosas espalhadas e as fitas ondulantes evocam a imagética clássica de Vênus e seu séquito.

A composição de Poussin é cuidadosamente equilibrada, as figuras dispostas em um suave arco, seus corpos pálidos brilhando contra um fundo pastoral suave. Ao contrário dos mais sensuais Bacanais de Ticiano, os cupidos de Poussin são inocentes, sua música um símbolo de deleite juvenil em vez de festa adulta. A jornada física de Concerto de Cupidos não está completamente documentada, mas acredita-se que tenha permanecido na Itália durante grande parte de sua vida inicial, passando por várias mãos privadas antes de entrar em uma coleção francesa no século XVIII. Sua atribuição a Nicolas Poussin foi questionada uma vez, já que cenas semelhantes foram pintadas por seus contemporâneos, mas a análise estilística e as referências arquivísticas desde então confirmaram sua autoria.

Hoje, a pintura é reconhecida como um exemplo inicial e inventivo do período romano de Poussin, revelando seu humor e adaptabilidade antes de ele se voltar para as grandes narrativas que definiriam sua carreira posterior. Continua a ser um testemunho do lado lúdico do Barroco, onde até mesmo os deuses do amor poderiam ser pegos fazendo música.