Peu de peintures de Nicolas Poussin ont suscité autant de curiosité que Concert des Cupides, principalement en raison de son sujet—des putti faisant de la musique—qui était un motif favori parmi les collectionneurs romains dans les années 1620, mais la version de Poussin se distingue par son ambiguïté ludique. Contrairement à ses grandes scènes mythologiques, ici Poussin se tourne vers un thème plus léger, presque espiègle, que certains pensent avoir été peint pour les cercles raffinés de l'entourage du cardinal Francesco Barberini. La commande précise de la peinture reste un mystère, mais elle est souvent liée au goût romain pour les scènes allégoriques de "concert", alors à la mode parmi les mécènes cherchant une décoration spirituelle et érudite pour leurs galeries privées.

Des archives de l'époque mentionnent un "concerto di amorini" de Poussin dans une collection romaine à la fin des années 1620, alimentant le débat sur la question de savoir si c'est bien cette œuvre. Au centre de Concert des Cupides, un groupe de chérubins—nus, potelés et absorbés—se regroupe autour d'un ensemble d'instruments de musique : un luth, un violon et une petite harpe. Un cupide gratte, un autre joue de la flûte, tandis qu'un troisième semble diriger, sa main levée écho des gestes de véritables musiciens. Les instruments, rendus avec soin, symbolisent l'harmonie et peut-être le doux désordre de l'amour, tandis que les roses éparpillées et les rubans flottants rappellent l'imagerie classique de Vénus et de son entourage.

La composition de Poussin est soigneusement équilibrée, les figures disposées en un doux arc, leurs corps pâles brillant contre un fond pastoral doux. Contrairement aux Bacchanales plus sensuelles de Titien, les cupides de Poussin sont innocents, leur musique un symbole de délice juvénile plutôt que de fête adulte. Le parcours physique de Concert des Cupides n'est pas entièrement documenté, mais on pense qu'il est resté en Italie pendant une grande partie de sa vie précoce, passant par plusieurs mains privées avant d'entrer dans une collection française au XVIIIe siècle. Son attribution à Nicolas Poussin a été remise en question, car des scènes similaires ont été peintes par ses contemporains, mais l'analyse stylistique et les références d'archives ont depuis confirmé son autorité.

Aujourd'hui, la peinture est reconnue comme un exemple précoce et inventif de la période romaine de Poussin, révélant son esprit et son adaptabilité avant qu'il ne se tourne vers les grandes narrations qui définiraient sa carrière ultérieure. Elle reste un témoignage du côté ludique du Baroque, où même les dieux de l'amour pouvaient être surpris en train de faire de la musique.