Quando Anthony van Dyck pintou Júpiter como Sátiro por Antiope em 1620, ele tinha apenas vinte e um anos e já estava fazendo sucesso em Antuérpia. O tema—um deus disfarçado que se aproveita de um mortal—era considerado ousado, até escandaloso, nos Países Baixos espanhóis católicos, onde tais cenas mitológicas frequentemente ultrapassavam os limites da decência. A interpretação de Van Dyck sobre o mito é uma das poucas desse período, e é notável que o jovem artista escolhesse um tema tão intimamente associado ao seu mentor, Peter Paul Rubens, que havia pintado seu próprio Júpiter e Antiope apenas alguns anos antes.

A procedência inicial da pintura é incerta, mas é provável que tenha sido destinada a um colecionador privado, dada a sua temática sensual. O mito se desenrola no momento da sedução: Júpiter, rei dos deuses, se transformou em um sátiro para se aproximar da adormecida Antiope, princesa de Tebas. Van Dyck captura o instante justo antes do despertar, com Antiope reclinada em um sono vulnerável, seu corpo iluminado por um feixe de luz que atrai o olhar do espectador. Júpiter, com traços bestiais e determinados, se inclina sobre ela, uma mão se estendendo em direção ao seu ombro exposto.

O contraste entre a carne suave e luminosa de Antiope e a forma sombria e animal de Júpiter intensifica a sensação de perigo e desejo proibido. Ao contrário da famosa Vênus de Urbino de Tiziano, que celebra a sensualidade abertamente, a composição de Van Dyck está carregada de tensão e ambiguidade—Antiope ainda não está ciente, e o desfecho é incerto. Como objeto, Júpiter como Sátiro por Antiope reflete o envolvimento inicial de Van Dyck com temas mitológicos e sua assimilação da tradição veneziana, especialmente o uso de cor e iluminação dramática. O paradeiro da pintura durante grande parte de sua história permanece incerto; passou por várias coleções privadas antes de entrar no olhar público no século XX.

A atribuição nunca esteve seriamente em dúvida, pois a distinta técnica de pinceladas de Van Dyck e sua intensidade psicológica são inconfundíveis. Hoje, a obra é reconhecida como um exemplo significativo da ambição do jovem artista e seu diálogo com Rubens, prenunciando as telas mitológicas que ele mais tarde produziria na Inglaterra e na Itália.